Robotiikan edistyminen: robotit, jotka kulkevat kuten ihmiset


Kolme tutkijaryhmää Cornellin, Delftin (Alankomaat) ja MIT: n yliopistoista on onnistunut rakentamaan robotteja, joiden askeleet ja liikkeet muistuttavat ihmisten tapaa kulkea. Nämä uudet robotiikan edistykset voisivat muuttaa nykyisiä robotin suunnittelu- ja ohjausjärjestelmiä, ja niitä voitaisiin soveltaa robottiproteesin kehittämiseen.

Edellä mainituissa yliopistoissa rakennetut kolme robottia ovat johdettu samalta periaatteelta: ne edustavat usean vuoden jatkoa roboteille, joiden liikkumisjärjestelmä on passiivisesti dynaaminen. Passiiviset, dynaamisesti suunnitellut robotit kykenevät nousemaan mäkeä alas ilman moottoria, ja niiden suunnittelun inspiraationa on ollut yli sata vuotta ollut liikkuva lelu.

Cornell- ja Delft-robotien ohjelmointi on erittäin helppoa, koska suuri osa ohjausongelmista ratkaistaan ​​robotin mekaanisen suunnittelun avulla. MIT-robotti käyttää oppimisohjelmaa, joka hyödyntää tätä suunnittelua ja antaa robotin opettaa itsensä kävelemään alle 20 minuutissa. Juuri hänen lempinimensä, "Taapero" (englanninkielinen termi taaperoille, jotka alkavat kävellä), johdetaan hänen kyvystään oppia kävelemään ja tapaan, jolla hän tekee sen.

Tämä robottimalli on yksi ensimmäisistä roboteista, joka käyttää oppimisohjelmaa, ja se on ensimmäinen kävellä ilman, että sen hallintalaitteisiin olisi aiemmin istutettu tietoja. Lisäksi oppimisjärjestelmän avulla robotti voi liikkua tehokkaasti monilla eri pinnoilla ja voisi tulevaisuudessa antaa sen siirtyä erittäin kiviselle maastolle. Tämä johtuu siitä, että ohjelma toimii niin nopeasti, että robotti voi jatkuvasti sopeutua maastotyyppiin.

Aiheeseen liittyvät julkaisut:
Robotit kykenevät tuntemaan
Robotit kotikäyttöön
Edistysaskel robotti visiossa

Alkuperäinen PhysOrg-artikkeli



Video: Webinaari: Robotti ja ihminen työparina miten valjastan tekoälyn hyötykäyttöön?


Edellinen Artikkeli

Lapset ja tonnikala

Seuraava Artikkeli

Kuuluisia muusikoiden lainauksia